Sant'Agata Feltria ha origini antichissime: già abitata dagli umbri Sarsinati, nei secoli successivi appartenne a vari feudi, fra i quali i Malatesta, i Montefeltro e poi i Fregoso che diedero il nome alla Rocca costruita verso il secolo X da Raniero Cavalca e poi abbellita da Francesco di Giorgio Marini nel 1474 con due bastioni poligonali. Oltre alla Rocca Fregoso, ora sede di un museo permanente S. Agata conserva uno stupendo e ben mantenuto centro storico, e diversi complessi di notevole valore storico, tra cui la chiesa-museo di San Girolamo fatta costruire nel 1500 dai Fregoso e soprattutto il teatro Angelo Mariani, che con struttura interamente in legno, è il piu antico dei 70 teatri storici delle Marche e uno dei più antichi d'Italia è del 1727, con tre ordini di palchi.
Il convento delle suore Clarisse conserva rare pergamene del XII e XIV secolo. Pure le frazioni hanno richiami artistico-culturali: in particolare Petrella Guidi con il suo borgo medievale ancora intatto. Del poderoso castello, che prevedeva due distinte cinte murarie difensive, è rimasta la torre. L'arco della porta, a tutto sesto, fa pensare a una costruzione di epoca romanica. Nella chiesa di S. Apollinare, entro le mura castellane si venera un'immagine miracolosa della Vergine.
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Sant'Agata Feltria ospitalità in: hotel, agriturismi, affittacamere e bed&breakfast.
