Anche se i primi insediamenti nella zona di Vicchio si possono far risalire a tempi antichissimi, le prime importanti vicende storiche del borgo hanno inizio alla fine del XIII secolo, quando la Repubblica Fiorentina chiese ai Comuni ed alle Pievi circostanti di edificare in quel luogo un nuovo abitato fortificato, al fine di rafforzare il controllo sul Mugello. Il borgo, abitato poi da chi vi lavorò per costruirlo, accrebbe successivamente la sua importanza urbanistica e commerciale, restando sempre fedele alla Repubblica Fiorentina.
Vicchio ospitò saltuariamente Benvenuto Cellini in una semplice casa nel centro, recentemente restaurata. La "cinta muraria" di Vicchio, eretta dai Fiorentini, è ancora in parte esistente. Nel borgo notevoli esempi di architettura, dal "Palazzo Pretorio", che ospita "il Museo Civico Beato Angelico" all'oratorio barocco di "S. Filippo Neri". Nei dintorni la località di "Vespignano", tradizionalmente indicata come luogo natale di Giotto: la casa, dove sarebbe nato l'artista, è sede di mostre temporanee e centro di raccolta di documenti e opere.
Vicchio è in grado di offrire ai propri ospiti strutture ricettive selezionate: hotel, agriturismi, b&b, affittacamere, camping e casa vacanze.