Alle porte di Firenze, Calenzano conserva ancora, accanto all'area industriale più grande della Toscana, le tracce del suo passato in un paesaggio pedecollinare e collinare stretto tra le pendici brulle della Calvana e i contrafforti boscosi di Monte Morello. Un paesaggio ricco di boschi ed oliveti, punteggiato da insediamenti sparsi tra cui spiccano scenograficamente ville storiche, antiche pievi, arcigni castelli, torri medievali e rinascimentali. Calenzano possiede un patrimonio di bellezze naturali, di elementi storici e di tradizioni che richiamano specialmente nel periodo estivo un gran numero di visitatori dei comuni vicini. L'intero territorio comunale è cosparso, oltre che da nuclei di abitazioni con le rispettive chiese, di fortilizi medioevali e di ville padronali, talune delle quali di buon pregio architettonico e con opere interne di notevole valore artistico.
Arroccato su di un colle sorge il castello di Calenzano, agglomerato medioevale di cui le prime notizie si farebbero risalire intorno al 1100; prende il nome dall'antica famiglia fiorentina Calenzia che ne fu in possesso; ad esso si accede da due porte opposte munite di torri.
Calenzano propone sistemazione in: hotel, residence, agriturismi, casa vacanze, camping e affittacamere.