Territorio situato in prevalente zona collinare, a sud-est di Firenze, nel Valdarno Superiore, nell'ampia curva creata dall'Arno, sulla cui riva sinistra si trova il capoluogo.
Probabile insediamento romano (da cui il toponimo), di Rignano si trovano notizie a partire dall'anno 1000, come borgo sorto nei pressi della Pieve di San Leotino e come "castellare" nel XII secolo, collocato nell'attuale località di Case Rignano sulla collina che domina il capoluogo. Lo sviluppo dell'odierno insediamento è probabilmente derivato dalla costruzione del ponte sull'Arno, ponte che ha segnato la vita del paese e che le inondazioni hanno spesso distrutto (si ricordano in particolare quelle degli anni 1422, 1459, XV7I e XVIII secolo).
Diviene comunità nel 1773, per decisione del Granduca Pietro Leopoldo che forma la nuova entità di Rignano staccando tredici "popoli" da Pontassieve. Paese d'origine di Lapo da Castiglionchio, del letterato Vespasiano da Bisticci e del pittore Ardengo Soffici.
A Rignano sull'Arno è possibile scegliere tra agriturismo, b&b, affittacamere e casa vacanze.